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一种洁净室提升机
文章来源：http://www.iwuchen.com/ 2022年02月22日 点击数：1768
一种洁净室提升机
技术领域
本发明涉及提升机技术领域，特别涉及一种洁净室提升机。
背景技术
在药品、半导体、通讯设备和医疗设备等特殊产品的生产过程中，对设备本身的清洁程度相对较高，以避免对产品造成污染。现有的提升机在传输过程中容易产生颗粒、灰尘等污染物，影响产品的品质。
公开号为CN109941869A的中国发明专利公开了一种高洁净度液晶面板提升机，其包括：机架；机架过滤单元，其设置于机架外；轿厢组件，其设置于机架内，桥厢组件包括框架、安装于框架内的轿厢厢体、设置于轿厢厢体顶部的至少一个EFU风机设备、设置于轿厢厢体底部的若干气孔、设置于轿厢厢体侧面上的气窗，其缺点在于该提升机在转移货物时轿厢由于重量的变化，会出现上弹或者下坠的现象，不仅使得轿厢会出现剧烈的抖动，影响设备的整体安全和使用寿命，而且导致轿厢内设备无法与对接设备准确对接。
发明内容
本发明的目的是提供一种洁净室提升机，具有洁净度高、提升稳定等优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种洁净室提升机，包括提升架、轿厢框架、连接于所述提升架与轿厢框架之间的导向机构以及驱动所述轿厢框架升降的提升机构，所述提升架具有至少两个呈上下分布的第一进出口，还包括洁净室、设置在所述洁净室内的输送机构、设置在所述洁净室顶部的净化机构、设置在所述洁净室上的第二进出口以及设置在所述第二进出口处的自动门机构，所述洁净室设置在所述轿厢框架内，所述轿厢框架与所述提升架之间设置有用于将所述洁净室锁定在第一进出口处的锁定机构。
作为优选，所述净化机构包括风机、过滤器和负离子净化器，所述风机、所述过滤器和所述负离子净化器由上往下依次设置在所述洁净室顶部。
作为优选，所述锁定机构包括设置在提升架上的锁定座、设置在所述锁定座上的锁孔、设置在轿厢框架顶部的导向座、活动设置在所述导向座上的锁定销以及驱动所述锁定销进出所述锁孔的锁定执行机构。
作为优选，所述锁定执行机构包括驱动座、设置在所述驱动座内并由第一电机驱动转动的旋转驱动轴、设置在所述旋转驱动轴上的旋转臂以及连接在所述旋转臂与所述锁定销之间的传动杆。
作为优选，所述锁定销的朝向所述锁定座的一端呈锥形结构，所述锁孔的朝向所述锁定销的一端具有喇叭状开口。
作为优选，所述自动门机构包括设置在所述第二进出口两侧的门框、设置在所述门框上方的卷轴、卷绕在所述卷轴上的门帘以及驱动所述卷轴转动的第二电机。
作为优选，所述门帘的一端固定连接在所述卷轴上，另一端连接有水平底杆，所述水平底杆的两端滑动连接在所述门框内。
作为优选，所述门框的左右两侧设置有密封条，所述密封条呈前后夹持在所述门帘的前后两面。
作为优选，所述自动门机构还包括设置在所述卷轴上的卷轮、设置在所述门框底部的换向轮以及连接在所述卷轮与所述水平底杆之间的连接索。
作为优选，所述卷轮包括中心轴套、设置在所述中心轴套两端的挡板以及连接在两块挡板之间的绕杆，多根所述绕杆相对所述中心轴套圆周均匀分布，所述挡板上设置有沿径向设置的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述绕杆的端部固接在所述滑块上，所述滑块与所述中心轴套之间连接有支撑弹簧。
本发明的有益效果：本发明通过在轿厢框架内设置洁净室，保证产品在提升过程中处于洁净环境，而且轿厢框架与所述提升架之间设置有锁定机构，能够提高洁净室的定位精度，防止洁净室因重量发生变化而出现上弹或者下坠的现象。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的侧视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是本发明实施例中锁定机构的立体结构示意图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是本发明实施例中洁净室的正视图；
图7是本发明实施例中密封条的分布示意图；
图8是本发明实施例中卷轮的结构示意图；
图中：1-提升架，101-第一进出口，2-轿厢框架，3-导向机构，4-提升机构，5-锁定机构，501-锁定座，502-锁孔，503-导向座，504-锁定销，505-传动杆，506-旋转臂，507-旋转驱动轴，508-驱动座，6-洁净室，601-第二进出口，7-输送机构，8-自动门机构，801-防护罩，802-门框，803-卷轴，804-第二电机，805-门帘，806-水平底杆，807-卷轮，8071-中心轴套，8072-挡板，8073-滑槽，8074-滑块，8075-绕杆，8076-支撑弹簧，808-连接索，809-换向轮，810-密封条，811-喷气嘴，812-气管，9-净化机构，901-风机，902-过滤器，903-负离子净化器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图8所示，一种洁净室提升机，包括提升架1、轿厢框架2、连接于提升架1与轿厢框架2之间的导向机构3以及驱动轿厢框架2升降的提升机构4，提升架1具有至少两个呈上下分布的第一进出口101，在本实施例中第一进出口101为上下两个。导向机构3采用常规的导轨和导靴结构，提升机构4采用常规的链轮链条机构，其中链条的一端与轿厢框架2相连，另一端与配重块相连。
还包括洁净室6、设置在洁净室6内的输送机构7、设置在洁净室6顶部的净化机构9、设置在洁净室6上的第二进出口601以及设置在第二进出口601处的自动门机构8。洁净室6固定在轿厢框架2内，轿厢框架2与提升架1之间设置有用于将所述洁净室6锁定在第一进出口101处的锁定机构5。
输送机构7为辊道输送机，用于与外部设备对接，将产品输送到洁净室6内或输送到外部设备。
净化机构9包括风机901、过滤器902和负离子净化器903，风机901、过滤器902和负离子净化器903由上往下依次设置在洁净室6顶部。净化机构9用于向洁净室6吹入离子风，洁净室6的底部开设有排风口。风机901、过滤器902和负离子净化器903均为本领域中的现有技术，具体结构不再进行详细说明。
如图3、图4和图5所示，锁定机构5包括设置在提升架1上的锁定座501、设置在所述锁定座501上的锁孔502、设置在轿厢框架2顶部的导向座503、活动设置在所述导向座503上的锁定销504以及驱动锁定销504进出锁孔502的锁定执行机构。
锁定执行机构包括驱动座508、设置在所述驱动座508内并由第一电机驱动转动的旋转驱动轴507、设置在所述旋转驱动轴507上的旋转臂506以及连接在旋转臂506与锁定销504之间的传动杆505。
锁定销504的朝向锁定座501的一端呈锥形结构，锁孔502的朝向锁定销504的一端具有喇叭状开口。
锁定座501固定在提升架1的第一进出口101上方，当洁净室6移动至第一进出口101位置时，第一电机运行，驱动旋转驱动轴507和旋转臂506转动，旋转臂506通过传动杆505使锁定销504移动至锁孔502内，使洁净室6的位置锁定。
如图6和图7所示，自动门机构8包括设置在第二进出口601两侧的门框802、设置在门框802上方的卷轴803、卷绕在卷轴803上的门帘805以及驱动卷轴803转动的第二电机804。门框802上方安装有防护罩801，卷轴803可转动地安装在防护罩801内。
门帘805的一端固定连接在卷轴803上，另一端连接有水平底杆806，水平底杆806的两端滑动连接在门框802内。
当洁净室6提升到设定位置后，锁定机构5运行，使得洁净室6的位置相对第一进出口101锁定。然后自动门机构8启动，使门帘805升起将第二进出口601打开，使得产品通过对接设备和洁净室6内的辊道输送机输入或输出洁净室6；产品转移完成后自动门机构8再次启动，将门帘805放下来关闭第二进出口601，在整个过程中净化机构9一直运行，持续向洁净室6内吹入离子风。
如图7所示，门框802的左右两侧设置有密封条8010，并密封条8010呈前后夹持在门帘805的前后两面，使得门帘805的侧端与门框802保持密封状态。
密封条8010为长条的薄片式柔性结构，密封条8010的一端固定在门框802上。门框802内安装有喷气嘴811，喷气嘴811连接有气管812，用于向门框802喷射气流。气流在经过密封条8010与门帘805之间的空隙时，根据伯努利原理，密封条8010向门帘805方向靠近，使两者的空隙减小，提高门帘805与门框802保持密封性。其中气管812可与净化机构9相连，或单独连接相应的鼓风机。
自动门机构8还包括设置在卷轴803上的卷轮807、设置在所述门框802底部的换向轮809以及连接在所述卷轮807与所述水平底杆806之间的连接索808，连接索808一端固定在卷轮807，另一端绕过换向轮809后固定在水平底杆806。在门帘805放卷时，通过连接索808向下拉动门帘805，使门帘805始终处于张紧状态。连接索808采用绳索或钢丝绳。
如图8所示，卷轮807包括中心轴套8071、设置在中心轴套8071两端的挡板8072以及连接在两块挡板8072之间的绕杆8075，多根所述绕杆8075相对所述中心轴套8071圆周均匀分布，所述挡板8072上设置有沿径向设置的滑槽8073，所述滑槽8073内设置有滑块8074，所述绕杆8075的端部固接在所述滑块8074上，所述滑块8074与所述中心轴套8071之间连接有支撑弹簧8076。在闭门过程中，即卷轴803上的门帘卷开始放卷，在初始门帘卷的直径比较大，卷轴803旋转一圈时放卷的门帘长度相等较长；随着门帘卷的直径逐渐减小，卷轴803旋转一圈时放卷的门帘长度也相应缩短，这样使得卷轮807在卷绕连接索808时连接索808的拉力也逐渐增大，容易撕裂门帘805。因此在本申请中的卷轮807可根据连接索808的拉力调整绕杆8075的径向位置，即调整卷轮807的卷绕直径大小，使卷轮807的卷绕速度与门帘805的放卷速度相匹配，使门帘805保持合适的张紧度。
技术领域
本发明涉及提升机技术领域，特别涉及一种洁净室提升机。
背景技术
在药品、半导体、通讯设备和医疗设备等特殊产品的生产过程中，对设备本身的清洁程度相对较高，以避免对产品造成污染。现有的提升机在传输过程中容易产生颗粒、灰尘等污染物，影响产品的品质。
公开号为CN109941869A的中国发明专利公开了一种高洁净度液晶面板提升机，其包括：机架；机架过滤单元，其设置于机架外；轿厢组件，其设置于机架内，桥厢组件包括框架、安装于框架内的轿厢厢体、设置于轿厢厢体顶部的至少一个EFU风机设备、设置于轿厢厢体底部的若干气孔、设置于轿厢厢体侧面上的气窗，其缺点在于该提升机在转移货物时轿厢由于重量的变化，会出现上弹或者下坠的现象，不仅使得轿厢会出现剧烈的抖动，影响设备的整体安全和使用寿命，而且导致轿厢内设备无法与对接设备准确对接。
发明内容
本发明的目的是提供一种洁净室提升机，具有洁净度高、提升稳定等优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种洁净室提升机，包括提升架、轿厢框架、连接于所述提升架与轿厢框架之间的导向机构以及驱动所述轿厢框架升降的提升机构，所述提升架具有至少两个呈上下分布的第一进出口，还包括洁净室、设置在所述洁净室内的输送机构、设置在所述洁净室顶部的净化机构、设置在所述洁净室上的第二进出口以及设置在所述第二进出口处的自动门机构，所述洁净室设置在所述轿厢框架内，所述轿厢框架与所述提升架之间设置有用于将所述洁净室锁定在第一进出口处的锁定机构。
作为优选，所述净化机构包括风机、过滤器和负离子净化器，所述风机、所述过滤器和所述负离子净化器由上往下依次设置在所述洁净室顶部。
作为优选，所述锁定机构包括设置在提升架上的锁定座、设置在所述锁定座上的锁孔、设置在轿厢框架顶部的导向座、活动设置在所述导向座上的锁定销以及驱动所述锁定销进出所述锁孔的锁定执行机构。
作为优选，所述锁定执行机构包括驱动座、设置在所述驱动座内并由第一电机驱动转动的旋转驱动轴、设置在所述旋转驱动轴上的旋转臂以及连接在所述旋转臂与所述锁定销之间的传动杆。
作为优选，所述锁定销的朝向所述锁定座的一端呈锥形结构，所述锁孔的朝向所述锁定销的一端具有喇叭状开口。
作为优选，所述自动门机构包括设置在所述第二进出口两侧的门框、设置在所述门框上方的卷轴、卷绕在所述卷轴上的门帘以及驱动所述卷轴转动的第二电机。
作为优选，所述门帘的一端固定连接在所述卷轴上，另一端连接有水平底杆，所述水平底杆的两端滑动连接在所述门框内。
作为优选，所述门框的左右两侧设置有密封条，所述密封条呈前后夹持在所述门帘的前后两面。
作为优选，所述自动门机构还包括设置在所述卷轴上的卷轮、设置在所述门框底部的换向轮以及连接在所述卷轮与所述水平底杆之间的连接索。
作为优选，所述卷轮包括中心轴套、设置在所述中心轴套两端的挡板以及连接在两块挡板之间的绕杆，多根所述绕杆相对所述中心轴套圆周均匀分布，所述挡板上设置有沿径向设置的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述绕杆的端部固接在所述滑块上，所述滑块与所述中心轴套之间连接有支撑弹簧。
本发明的有益效果：本发明通过在轿厢框架内设置洁净室，保证产品在提升过程中处于洁净环境，而且轿厢框架与所述提升架之间设置有锁定机构，能够提高洁净室的定位精度，防止洁净室因重量发生变化而出现上弹或者下坠的现象。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的侧视图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是本发明实施例中锁定机构的立体结构示意图；
图5是图4中B处的局部放大图；
图6是本发明实施例中洁净室的正视图；
图7是本发明实施例中密封条的分布示意图；
图8是本发明实施例中卷轮的结构示意图；
图中：1-提升架，101-第一进出口，2-轿厢框架，3-导向机构，4-提升机构，5-锁定机构，501-锁定座，502-锁孔，503-导向座，504-锁定销，505-传动杆，506-旋转臂，507-旋转驱动轴，508-驱动座，6-洁净室，601-第二进出口，7-输送机构，8-自动门机构，801-防护罩，802-门框，803-卷轴，804-第二电机，805-门帘，806-水平底杆，807-卷轮，8071-中心轴套，8072-挡板，8073-滑槽，8074-滑块，8075-绕杆，8076-支撑弹簧，808-连接索，809-换向轮，810-密封条，811-喷气嘴，812-气管，9-净化机构，901-风机，902-过滤器，903-负离子净化器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1至图8所示，一种洁净室提升机，包括提升架1、轿厢框架2、连接于提升架1与轿厢框架2之间的导向机构3以及驱动轿厢框架2升降的提升机构4，提升架1具有至少两个呈上下分布的第一进出口101，在本实施例中第一进出口101为上下两个。导向机构3采用常规的导轨和导靴结构，提升机构4采用常规的链轮链条机构，其中链条的一端与轿厢框架2相连，另一端与配重块相连。
还包括洁净室6、设置在洁净室6内的输送机构7、设置在洁净室6顶部的净化机构9、设置在洁净室6上的第二进出口601以及设置在第二进出口601处的自动门机构8。洁净室6固定在轿厢框架2内，轿厢框架2与提升架1之间设置有用于将所述洁净室6锁定在第一进出口101处的锁定机构5。
输送机构7为辊道输送机，用于与外部设备对接，将产品输送到洁净室6内或输送到外部设备。
净化机构9包括风机901、过滤器902和负离子净化器903，风机901、过滤器902和负离子净化器903由上往下依次设置在洁净室6顶部。净化机构9用于向洁净室6吹入离子风，洁净室6的底部开设有排风口。风机901、过滤器902和负离子净化器903均为本领域中的现有技术，具体结构不再进行详细说明。
如图3、图4和图5所示，锁定机构5包括设置在提升架1上的锁定座501、设置在所述锁定座501上的锁孔502、设置在轿厢框架2顶部的导向座503、活动设置在所述导向座503上的锁定销504以及驱动锁定销504进出锁孔502的锁定执行机构。
锁定执行机构包括驱动座508、设置在所述驱动座508内并由第一电机驱动转动的旋转驱动轴507、设置在所述旋转驱动轴507上的旋转臂506以及连接在旋转臂506与锁定销504之间的传动杆505。
锁定销504的朝向锁定座501的一端呈锥形结构，锁孔502的朝向锁定销504的一端具有喇叭状开口。
锁定座501固定在提升架1的第一进出口101上方，当洁净室6移动至第一进出口101位置时，第一电机运行，驱动旋转驱动轴507和旋转臂506转动，旋转臂506通过传动杆505使锁定销504移动至锁孔502内，使洁净室6的位置锁定。
如图6和图7所示，自动门机构8包括设置在第二进出口601两侧的门框802、设置在门框802上方的卷轴803、卷绕在卷轴803上的门帘805以及驱动卷轴803转动的第二电机804。门框802上方安装有防护罩801，卷轴803可转动地安装在防护罩801内。
门帘805的一端固定连接在卷轴803上，另一端连接有水平底杆806，水平底杆806的两端滑动连接在门框802内。
当洁净室6提升到设定位置后，锁定机构5运行，使得洁净室6的位置相对第一进出口101锁定。然后自动门机构8启动，使门帘805升起将第二进出口601打开，使得产品通过对接设备和洁净室6内的辊道输送机输入或输出洁净室6；产品转移完成后自动门机构8再次启动，将门帘805放下来关闭第二进出口601，在整个过程中净化机构9一直运行，持续向洁净室6内吹入离子风。
如图7所示，门框802的左右两侧设置有密封条8010，并密封条8010呈前后夹持在门帘805的前后两面，使得门帘805的侧端与门框802保持密封状态。
密封条8010为长条的薄片式柔性结构，密封条8010的一端固定在门框802上。门框802内安装有喷气嘴811，喷气嘴811连接有气管812，用于向门框802喷射气流。气流在经过密封条8010与门帘805之间的空隙时，根据伯努利原理，密封条8010向门帘805方向靠近，使两者的空隙减小，提高门帘805与门框802保持密封性。其中气管812可与净化机构9相连，或单独连接相应的鼓风机。
自动门机构8还包括设置在卷轴803上的卷轮807、设置在所述门框802底部的换向轮809以及连接在所述卷轮807与所述水平底杆806之间的连接索808，连接索808一端固定在卷轮807，另一端绕过换向轮809后固定在水平底杆806。在门帘805放卷时，通过连接索808向下拉动门帘805，使门帘805始终处于张紧状态。连接索808采用绳索或钢丝绳。
如图8所示，卷轮807包括中心轴套8071、设置在中心轴套8071两端的挡板8072以及连接在两块挡板8072之间的绕杆8075，多根所述绕杆8075相对所述中心轴套8071圆周均匀分布，所述挡板8072上设置有沿径向设置的滑槽8073，所述滑槽8073内设置有滑块8074，所述绕杆8075的端部固接在所述滑块8074上，所述滑块8074与所述中心轴套8071之间连接有支撑弹簧8076。在闭门过程中，即卷轴803上的门帘卷开始放卷，在初始门帘卷的直径比较大，卷轴803旋转一圈时放卷的门帘长度相等较长；随着门帘卷的直径逐渐减小，卷轴803旋转一圈时放卷的门帘长度也相应缩短，这样使得卷轮807在卷绕连接索808时连接索808的拉力也逐渐增大，容易撕裂门帘805。因此在本申请中的卷轮807可根据连接索808的拉力调整绕杆8075的径向位置，即调整卷轮807的卷绕直径大小，使卷轮807的卷绕速度与门帘805的放卷速度相匹配，使门帘805保持合适的张紧度。
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